《北齐书·卷十六·列传第八》:“长子懿嗣。懿,字德猷,有资仪,颇解音乐,又善骑射。天保初,尚颍川长公主。累迁行台右仆射,兼殿中尚书,出除兖州刺史。卒。子宝鼎嗣。尚中山长公主,武平末,仪同三司。隋开皇中,开府仪同三司、骠骑大将军,大业初,卒于饶州刺史。 ”
《北史.卷五十四.列传第四十二》:“懿字德猷,尚颍川长公主,拜驸马都尉,袭封平原王。位行台右仆射,兼殿中尚书,卒。子宝鼎,尚中山长公主。隋开皇中,开府仪同三司。大业初,卒于饶州刺史。”
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后,马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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