1939年,郑克鲁出生于澳门。
1962年大学本科毕业于北京大学西语系。
1965年研究生毕业于中国社科院外国文学研究所。
历任武汉大学法语系主任、法国问题研究所所长,上海师范大学中文系文学研究所所长、系主任、教授、博士生导师。上海师范大学图书馆馆长,中国比较文学学会上海分会副会长,中国作家协会理事,上海图书馆协会理事,上海翻译家协会副会长、中国外国文学学会理事,中国法国研究会副会长,中国法国文学研究会副会长,中国外国文学研究会理事。
1987年曾获法国政府教育勋章。
1958年开始发表作品。
1984年加入中国作家协会。
2020年9月20日22点,郑克鲁教授在上海去世,享年81岁。