郑大车，是东魏大臣郑严祖的妹妹。原为广平王元悌的妃子，后来元悌被尔朱荣杀害。

东魏迁都邺城后，东魏权臣高欢将年轻守寡的郑大车纳为妾室，对她宠爱无比，并且宠爱程度，超过高欢所有的妾室。

天平二年（535年），趁着高欢外出攻打刘蠡升时，郑大车与高欢的世子，年轻英俊的高澄（高欢与正妻娄昭君所生长子）互相倾慕，以至于逐渐有染私通。高欢回朝后，一名婢女向高欢告发此事，并有两名婢女作证。于是，愤怒的高欢下令杖打高澄一百棍，然后把他囚禁起来，他的母亲娄昭君也被关了起来。当时高欢的某个小妾大尔朱氏有宠，又正巧刚生下了高欢的第五子，于是，高欢便想废掉娄昭君的正妻之位与高澄的世子之位，由尔朱母子顶替他们的地位。

被逼无奈之下，高澄只得向司马子如求救。司马子如来到朝廷后，先假装不知此事，请求朝见高欢的妻子娄昭君。高欢把之前发生的事情告诉他。司马子如说：“我的儿子司马消难也与我的小妾私通，像这种的事情，大王您为了名声，应该先掩盖起来才是。”

“娄昭君是您的结发妻子，刚结婚的时候，她曾经拿过娘家的家财来供给大王。大王在怀朔镇被人杖打的体无完肤，也是她日夜喂水喂饭，为大王治好了疮伤。后来为躲避葛荣，你们一起逃往并州。贫困的时候，她给您亲手制作马靴。她对您如此情深义重，大王怎么可以忘记呢？等到大王功成名就之后，你们夫妇一直都相亲相爱，二女儿嫁给了皇帝，大儿子高澄继承您的事业，娄昭君的弟弟也为您立下过功勋。可是大王如今怎么能为了扶正妾室和庶子，就要抛弃他们呢？何况这个婢女说的话也未必可信。”

高欢被司马子如的一番话打动了，认为他说的非常有道理，便全权委托司马子如审问此事。司马子如见到高澄后，责备他说：“男子汉怎么可以害怕威逼，就诬陷自己呢？”于是，司马子如让两位婢女推翻自己的证词，并威胁告发的婢女使她上吊自杀。司马子如告诉高欢说：“果然说的是假话。”高欢听了之后非常高兴，立即召来娄昭君和高澄。娄昭君远远地望见丈夫高欢，一步一叩头，高澄也对着自己的父亲边走边跪拜，父子夫妻相对而哭，和好如初。

高欢又给司马子如设下酒宴欢庆，并开心地说：“让我们父子重新团圆的人，是司马子如啊！”于是，高欢赐给了司马子如黄金一百三十斤，高澄也送给他良马五十匹表示感激。

在这件事情中，魅力无限的郑大车全身而退，不仅没有因为私通高澄而受到半点处罚，而且高欢后来依然对她宠爱有加，没过几年，郑大车就为高欢生下了第十四子高润。

武定五年（547年），高欢去世。天保元年（550年），高欢次子高洋受禅登基，建立北齐政权，追封父亲高欢为北齐神武皇帝。册封弟弟高润为冯翊王，郑大车为冯翊国太妃。高润姿表美好，曾经有和母亲郑大车发生关系的传闻。