南征北战
永乐年间（1403年－1424年），因勋戚的关系侍奉明成祖，授锦衣卫指挥佥事。洪熙元年（1425年），升指挥同知。
宣德元年（1426年），跟从明宣宗征讨汉王朱高煦，被授予世袭诰命。
正统九年（1444年），跟从成国公朱勇出塞至毡帽山，因功升指挥使。后任都指挥佥事，管理禁军。不久升任前军都督府都督佥事。
正统十三年（1448年），以副帅身份出征麓川土司思任发。胜利还师至荆州时，又受命讨伐贵州苗族叛乱。
景泰元年（1450年），因麓川之功，升右都督，总管京营。
景泰二年（1451年），因骄淫不道连坐下狱，后释放。
夺门之变
天顺元年（1457年），参与夺门之变，与石亨、曹吉祥、张輗迎明英宗复辟。因功封奉天翊卫推诚宣力武臣、特进光禄大夫、柱国、太平侯，食禄二千石，赐丹书铁券。
天顺二年三月十六日（1458年4月28日）去世，时年六十六岁，追赠裕国公，谥号“勇襄”（明《谥法》称：临难不惧曰勇，因事有功曰襄）。
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