受挫陇西

汉元年（前206年）八月，汉王刘邦发动还定三秦之战，采用韩信的计策，从故道县返回，袭击雍王章邯。章邯在陈仓道迎击汉军，被击败退走。汉军起初进攻下辩县（属陇西郡）、故道县、雍县、斄县。汉军骑都尉靳歙单独领兵西进，在陇西郡攻打雍国章平军队，大败雍军，平定了陇西郡六个县城，他所率领的士兵斩杀雍军车司马、军候各四人，骑兵长官十二人。

激战好畤

章邯率领雍军和汉军又停在好畤县交战，章平在好畤县的南部与曹参激战，被击败。章平退守好畤城，被曹参率军包围。汉将周勃进攻槐里，也参与了攻打好畤的战役。汉将军纪成在好畤之战中战死。汉军郎中樊哙在好畤攻打章平的军队，攻城时樊哙带头先登陷阵，斩杀县令一人，县丞一人，斩首十一级，俘虏二十人，升为郎中骑将。樊哙又跟随刘邦在壤乡东面攻打三秦的车骑部队，三秦军队被击退，樊哙升任将军。攻取了壤乡，曹参在壤乡东面和高栎县一带进击三秦的军队，三秦军队被击败。曹参再次回军包围章平，章平从好畤城突围而走。

兵败被俘

汉军曹参、周勃、樊哙等人向东进军，与三秦将领赵贲和内史保交战，汉军连下郿县、槐里、柳中数城，最终打下咸阳，把咸阳改名叫新城。曹参率兵守卫景陵二十天，三秦派章平等人进攻曹参，曹参出兵迎击，大败三秦军队。周勃向北救援漆县，攻打章平、姚卬的军队，又向西平定了汧县，郿县又被三秦夺取，周勃接着回军打下了郿县，又拿下频阳县。刘邦率领汉军在废丘城包围了雍王章邯。另派遣汉军诸将如郦商等平定陇西郡、北地郡、上郡等地城邑。

汉二年（前205年）正月，汉军诸位将领攻下北地郡，俘虏了雍王章邯的弟弟章平。