1936年5月29日，张恭庆生于上海。
1954年，张恭庆从上海市南洋模范中学毕业进入北京大学数学力学系学习。
1959年至1978年，张恭庆任北京大学数学力学系助理教授。
1978年，张恭庆作为中国“文革”后第一批访问学者前往美国，经著名数学家陈省身介绍到纽约柯朗数学研究所进修，之后又在英、法、德、意大利、瑞士、加拿大等国作研究访问。
张恭庆图册(5张)1978年至1982年，张恭庆任北京大学数学系副教授。
1983年起，张恭庆任北京大学数学系教授。
1988年至1999年，张恭庆任北京大学数学研究所所长。
1991年，张恭庆当选中国科学院学部委员（院士）。
1993年起，张恭庆任教育部属北京大学数字与应用数学重点实验室主任。
1994年，张恭庆当选第三世界科学院（现发展中国家科学院）院士。
1995年起，张恭庆任高校数学研究与人才培养中心主任。
2000起，张恭庆任教育部科技季员会数理学部主任、中国科学院院数理学部常务委员。
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