于昕家族于昕起家员外郎，历任直后、主衣都统，出任扬烈将军，怀朔镇和武川镇将，授中散大夫。
孝昌年间，配合柔然头兵可汗阿那瑰擒获叛逆贼人破六韩拔陵起义，升任辅国将军、北中郎将、恒州大中正。又升任抚军将军、卫尉卿。出任镇东将军、殷恒二州刺史。孝武帝即位后，任征东将军、领左右。
东魏天平年间，去世，追赠使持节、都督冀定二州诸军事、卫将军、尚书仆射、仪同三司、冀州刺史，谥号文恭。
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