虞忠，字世方，为东吴名臣虞翻第五子。娶孙权族孙女孙氏为妻。
虞忠为人坚正干练，善于赏识人物，曾发掘幼年时的陆机、赞扬名声不显的魏迁，最终两人皆成大器，成为天下有名之士。又与同县地位低微的王岐交好，王岐出仕先任宜都太守，后来虞忠接任太守之位。
天纪四年（280年）晋军伐吴，虞忠与陆晏、陆景坚守宜都一带，二月三日（庚申，公历3月20日），晋将王濬攻破西陵，斩杀虞忠及西陵督留宪、征南将军成据。
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