1927年,郁晓民出生。
1944年,郁晓民考入原南通学院农化系,并加入当时党的外围组织女同学会和农之友团契。
1949年4月,郁晓民作为军管会工作人员,冒着风险渡过了长江,来到上海接管三青团,被分配到华东团委青年文工团工作。
1949年9月,经组织批准,郁晓民重返原南通学院学习未学完的课程。
郁晓民毕业后选择到哈尔滨农学院研究生班学习俄语。在哈尔滨农学院的二十七年时光,郁晓民先后担任教研室主任、团委书记、党总支书记。
1977年底,郁晓民被调入中国科学院,负责研究生和学位工作。
1982年,郁晓民被授予教育管理高级工程师。
1983年,全国人大设立教科文卫委员会,她成为首届委员,参与起草了义务教育法、教师法、职业技业教育法等草案。
1990年,正式离休。
2002年,郁晓民回到南通,出席原南通工学院90年校庆学生干部座谈会。