永平年间，起家任奉朝请，直后、员外散骑常侍。念及父亲年老，下诏听从随侍在瀛州。属于大乘妖党突然进入州城，延率家奴战，死了好几个人，身受重伤，贼军于是消退，而放火烧斋阁。宇文福在里面，宇文延突火而进入，抱着宇文福出来，肢体灼伤，头发都为灰烬。于是率军与敌人苦战，贼人分散逃跑。因此得名。孝昌年间，授假节、建威将军、西道别将，支援关陇，有战功。任员外散骑常侍，改任直寝。与万俟丑奴战死。追赠为冠军将军、豫州刺史。
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