武成元年(559年)九月,北周明帝宇文毓封皇弟宇文俭为谯国公,食邑万户。
天和二年(567年)六月,北周武帝宇文邕任命大将军、谯国公宇文俭为柱国。
天和五年(570年)七月,宇文俭被任命为益州总管。
建德三年(574年)正月,宇文俭与兄弟共八人晋爵为王,宇文俭为谯王。
建德五年(576年)十月,宇文俭随军东征北齐,被任命为左一军总管,率军攻占了北齐永固城。
建德六年(577年)四月,宇文俭被任命为大冢宰。十一月,宇文俭为行军总管,随齐王宇文宪率军征讨稽胡。宇文俭率军进攻据守河东的胡人天柱,斩首三千级。
建德七年(578年)二月,宇文俭在洛阳去世。朝廷追赠使持节、上柱国、大冢宰、并、晋、朔、燕、幽、青、齐、冀、赵、沧、瀛、恒、潞、洺、贝十五州刺史、谯王、谥曰忠孝。三月十七日葬于雍州泾阳县西乡始义里。墓而不坟、不封不树。