淑嫔郑氏因孕于万历十一年（1583年）七月二十六日率先进封为德妃，是为九嫔之中第一位封妃之人。
德妃郑氏于万历十一年（1583年）十一月二十七日，诞下皇第二女，明神宗非常高兴，重赏众内阁辅臣，诏取太仓银十万两、光禄寺银五万两操办庆祝活动，后经大学士申时行等人的劝阻，便只取光禄寺银十万两用以庆祝。
万历十二年（1584年）四月六日，明神宗为公主取名为轩姝，取朱家爱女之意，并赏赐元辅申时行及次辅余有丁、许国。
万历十七年（1589年）十一月辛酉，云和公主病薨，年七岁，后和静乐公主、云梦公主、仙居公主、灵丘公主四个异母妹妹一起葬在金山。
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