西魏时期

于仪娶西魏文帝第三女广宁公主。于仪在西魏被封为相州平恩县公，邑千户。授直阁将军，散骑常侍，增邑二百户。转任车骑大将军，仪同三司。

北周时期

北周建立，于仪改封安平郡公，广宁公主随例而授广宁夫人。于仪历任司门大夫、左武伯。外任建州诸军事，建州刺史。转任晋州诸军事，晋州刺史。拜为使持节骠骑大将军，开府。周武帝时，进为大候正，担任大将军，封一子为寿安县公。周武帝死后，周宣帝嗣位。于担任仪赵州诸军事，赵州刺史。大象二年（580年）回京师。

隋朝时期

开皇九年（589年）八月廿二日在京师薨逝，年五十七岁，谥号平公。