岳云（1119年7月14日—1142年1月27日），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。云生二子：岳甫、岳申 。一女：岳大娘。

岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至广南（今广东惠州）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。雷生四子：岳经、岳纬、岳纲、岳纪。二女：岳二娘、岳三娘。

岳霖（1130年—1192年），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。霖生三子：岳琮、岳琛、岳珂 。一女：岳璎。

岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放广南。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。震生六子：岳瓒、岳琯、岳玭、岳琚、岳踌、岳璇。

岳霆，李娃生，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。岳霆生三子：岳蹯、岳与、岳琨，