公元前126年(汉武帝元朔三年),军臣单于死,其弟伊稚斜单于继位。太子于单耻屈其下,逃奔于汉。汉封之为涉安侯。伊稚斜单于因怨汉收纳于单,屡遣兵至代郡、雁门、定襄、上郡等地寇掠。
然而,以刘邦当时的军事实力来看,如果没有另外一个人的帮助的话,刘邦想要战胜项羽几乎是不可能的。多次向
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汉朝地图——中国古代汉朝地图
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