嘉祐四年（1059年）进士，任虞乡县令，宋神宗熙宁初，擢都水丞，升为成都路转运使，集贤殿修撰。元丰元年（1078年），王珪计划出兵西夏，命俞充为右正言、天章阁侍制、庆州知州和怀庆路经略安抚使。元丰四年（1081年），卒。
事见《宝庆四明志》卷八，《宋史》卷三三三有传。
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