嘉祐四年(1059年)进士,任虞乡县令,宋神宗熙宁初,擢都水丞,升为成都路转运使,集贤殿修撰。元丰元年(1078年),王珪计划出兵西夏,命俞充为右正言、天章阁侍制、庆州知州和怀庆路经略安抚使。元丰四年(1081年),卒。
事见《宝庆四明志》卷八,《宋史》卷三三三有传。
根据各种史册的记载,宋朝立国三百多年中,农民起义爆发频繁,两宋时期中,北宋约230起,南宋约203起
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