祖父母
拓跋濬，北魏文成帝
沮渠夫人，沮渠牧犍之女
父亲
拓跋简，太保、冀州刺史、齐郡顺王
嫡母
常氏，辽西郡公常冏之女
弟弟
二弟：元祐，字伯授，泾州刺史、齐郡敬王
三弟：元某，北魏处士
幼弟：元琛，过继叔父拓跋若，袭封河间王
尽管蜀汉与曹魏的正统之争，较为激烈。但史学界的主流还是以曹魏为正统，汉魏晋宋齐梁陈之间是有明确的禅让
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