永清公主为明宣宗朱瞻基之次女，母为恭让章皇后胡善祥。
永清公主去世于宣德八年（1433年），袱葬胡善祥。
网络配图直到当日下午3点多钟，才将黑檀棺打开。让他们惊讶的是，黑檀棺里面的先人，身体完好，是一具完整
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