永嘉公主，为梁武帝萧衍女萧氏，生母不详。下嫁王琳长子王铨，其子王溥又娶其侄女余姚公主（简文帝萧纲女，萧纲与永嘉公主为兄妹或姐弟）为妻。
时隋疆域大体为长江以北，长城以南，东至沿海，西达四川的广大地区。因隋王朝停止对其献礼、和亲，不断兴兵
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