咸安二年(372年),彭城人卢悚谋反,自称大道祭酒,效忠他的人有八百多家。同年十一月,卢悚率领兵众三百人攻打广莫门,诈称已经被废黜的皇帝海西公司马奕回来了,从云龙门突入宫殿的庭院,夺取武器库中的盔甲兵杖,守卫云龙门的卫士十分惊骇,不知所措。游击将军毛安之听说发生祸难,率领兵众直接开进云龙门,亲身奋力搏击。当时殷康担任左卫将军,与中领军桓秘进入止车门,和毛安之一起讨伐斩杀他们,杀死叛军数百人。
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