永和二年（417年），宋武帝刘裕灭亡后秦，姚黄眉率众归顺，得到姐夫北魏明元帝的厚礼，赐爵陇西公。迎娶阳翟公主，拜驸马都尉。北魏太武帝即位，迁内都大官、太常卿。卒于任上，追赠雍州刺史、陇西郡王，谥号为献，陪葬云中金陵。姚黄眉宽和温厚，希言得失。太武帝拓跋焘非常悼惜，赠以加礼。
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