颜幼舆，本名颜粲，字令轨，京兆长安人。高宗（李治）侍读赠华州刺史颜昭甫之孙，薛王（李业）友赠太子少保颜惟贞第六子。
美容止，有器度，故小名粲焉。孝悌仁和，精详礼法，博涉《史记》、《汉书》，尽究其义理。起家太常寺后土斋郎，调补汝南郡新息县主簿。恪谨官次，备闻修洁，纪纲吏人，罔弗畏慕。太守赵国公王琚，器君才名，待以殊礼。县之庶务，悉以见咨。家素清贫，从母之孀嫠者，宗族之鳏单者，皆仰给焉。君悉心奉养，情礼弥笃。哥舒之攻石堡城，请君随军，拜左卫率府兵曹参军，恩敕赐绯鱼袋。
天宝九载秋七月旬有三日，遇疾而终，春秋四十八。即以其月，窆於万年县凤栖原先茔西北。
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