时刘黑闼初平，人多以强暴寡礼，风俗未安，游秦抚恤境内，敬让大行。邑里歌曰：“廉州颜有道，性行同庄、老。爱人如赤子，不杀非时草。”高祖玺书劳勉之。俄拜郓州(今山东郓城)刺史，卒于官。撰《汉书决疑》十二卷，为学者所称，后师古注《汉书》，亦多取其义耳。
西魏任散骑常侍加侍中，北周明帝时，被授予柱国大将军。564年，任岐州刺史，卧病从军攻击北齐。565年
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