时刘黑闼初平,人多以强暴寡礼,风俗未安,游秦抚恤境内,敬让大行。邑里歌曰:“廉州颜有道,性行同庄、老。爱人如赤子,不杀非时草。”高祖玺书劳勉之。俄拜郓州(今山东郓城)刺史,卒于官。撰《汉书决疑》十二卷,为学者所称,后师古注《汉书》,亦多取其义耳。
时隋疆域大体为长江以北,长城以南,东至沿海,西达四川的广大地区。因隋王朝停止对其献礼、和亲,不断兴兵
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