杨侑生于大业元年（605年），是隋炀帝杨广的孙子，元德太子杨昭第三子，母韦妃。杨侑自幼聪明，气度非凡。大业三年（607年），被封为陈王。后改封为代王，食邑一万户。隋炀帝亲征高丽时，命杨侑留守长安（今陕西西安）。大业十一年（615年），杨侑跟从隋炀帝巡幸晋阳（今山西太原），拜太原太守。不久，镇守京师。
大业十三年（617年）五月十五日，李渊在晋阳（今山西太原）起兵 ，同年十一月初九日，攻入隋都长安（今陕西西安东南） 。十一月十六日（617年12月18日），李渊遥尊隋炀帝为太上皇，拥立杨侑为皇帝。 当日杨侑在大兴殿正式登基 ，改年号为“义宁”。
杨侑名义上是皇帝，但实际不过是李渊扶立的傀儡。义宁二年（618年）三月，隋炀帝死于江都之变。消息传来，李渊见称帝时机已成熟，遂于同年五月十四日（618年6月12日）逼他退位，自行称帝，改国号为唐，是为唐高祖。降杨侑为酅国公 ，闲居长安。
武德二年（619年）五月十二日（《新唐书》、《资治通鉴》皆作八月初一日 ，即公元619年9月14日），杨侑遇害（一说病死），年仅15岁 ，谥号恭皇帝 ，葬于庄陵（今陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处）。杨侑死后没有子嗣，以族子杨行基袭封酅国公的爵位。
魏徵等《隋书》：①“性聪敏，有气度。”； ②“恭帝年在幼冲，遭家多难，一人失德，四海土崩。群盗蜂起，豺狼塞路，南巢遂往，流彘不归。既钟百六之期，躬践数终之运，讴歌有属，笙钟变响，虽欲不遵尧舜之迹，其庸可得乎！”
李延寿《北史》：“恭帝年在幼冲，遭家金难。一人失德，四海土崩；群盗螽起，豺狼塞路；南巢遂往，流彘不归。既钟百六之期，躬践数终之运，讴歌有属，笙钟变响。虽欲不遵尧、舜之迹，庸可得乎。”
《隋书·卷五·帝纪第五》
《北史·卷十二·隋本纪下第十二》
杨坚，隋朝开国皇帝。
隋文献皇后独孤伽罗。
祖父：隋炀帝杨广
祖母：萧皇后
父亲：元德太子杨昭
母亲：韦妃
长兄：燕王杨倓
次兄：越王杨侗
庄陵位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，为平地起冢，封土为覆斗形，其形制规模都较靖陵为大，夯土而筑，周长大约为200米左右，地面已无任何建筑物，在封土西边有很明显的盗洞。
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