杨玄感起兵后，凭借自己骁勇力大，每次作战，亲自挥舞长矛，身先士卒，呼叫叱咤，众敌莫不震骇。时人比作项羽。善于安抚、带领部队，士兵乐意为他拚死效力，战无不胜。卫玄军一天天蹙迫，粮食殆尽。于是，全部上前决战，阵地就摆在北邙。一天之中，交战十几次。杨玄感的弟弟杨玄挺被流箭射死，杨玄感稍稍退却。
张须陀尾随其至岱山之下。贼军退到时津梁又被水军所拒两面夹击，获其辎重不可胜计。以功升为齐郡通守，领河
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