1600年（万历二十八年）正月，杨应龙派他的儿子杨朝栋、杨惟栋和他的党羽杨珠统帅精锐部队几万人，由松坎、鱼渡、罗古池分三路进攻。刘綎在罗古埋伏一万人，迎击松坎的来敌；在军营外埋伏一万人，迎击鱼渡的来敌；另外准备一路军作为策应。敌人果然到来，伏兵四起。刘綎率部转战出击，斩首数百人，追击逃敌五十里。
俗话说“合久必分分久必合”，明朝与蒙古部落之间的关系正是应了这句话，分分合合一直是蒙古族与明王朝的主
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