前660年，晋献公派太子申生进攻东山皋落氏，狐突御戎、先友为车右。罕夷的御戎是梁余子养、车右为先丹木。羊舌大夫是军尉。
战国四公子，在那个叱咤风云的时代，格外扎眼，其中尤其是以信陵君魏无忌最有才华，也最为正义。而且据细作
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