许延寿初任侍中、光禄大夫。元康三年（前63年）三月，汉宣帝下诏封许延寿为乐成侯。 神爵元年（前61年）四月，汉宣帝任命许延寿为强弩将军，派遣许延寿与后将军赵充国一同率军攻打西羌。
后来，许延寿担任大司马、车骑将军，辅佐朝政。 甘露元年（前53年）二月二十一日，许延寿去世。
由于赵国地处北方，时常被匈奴侵略。因此早期的时候西汉对匈奴的态度是很强硬的，刘邦是主战的。随着刘邦遭
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