徐鹏举是明朝开国名将、中山武宁王徐达的七世孙。祖父是徐俌于正德十二年七月去世，因父亲徐奎璧早亡，故而徐鹏举于正德十三年（1518年）十一月继承魏国公爵位。
正德十六年（1521年），守备南京，兼掌中军都督府事。
嘉靖四年（1525年）八月，加太子太保，统领中军都督府。
隆庆四年（1570年）二月初三，徐鹏举薨逝，享国五十二年。
与岳飞
徐鹏举的父亲徐奎璧，梦见宋朝的岳飞对他说：“吾一生艰苦，为权奸所陷，今世且投汝家，享几十年安闲富贵。”等徐鹏举出生，就以岳飞的字给他当名字。
当地人还传说：徐鹏举修整菜园时，于白门郊外，见一小土坡隆起。马上命夷为平地。左右说看起来像是个坟头，建议不要动，他不听。等掘开一看，是一个大墓。左右人又谏言快停止别挖了，他又大怒。扒开一看，是宋朝宰相秦桧的墓，徐鹏举看完之后大喜，剖其棺，弃骸水中。人们都说岳武穆报了仇了。
废长立幼
徐鹏举的夫人张氏早亡，没有子嗣。按照当时的制度，应该是庶长子徐邦瑞世袭爵位。但是徐鹏举喜欢小妾郑氏的儿子徐邦宁，请托于内阁首辅严嵩的儿子严世藩，封郑氏为魏国公夫人，并请送徐邦宁到兵部学谋略。
兵部尚书刘采神态严厉的跟他说：“立嗣应该立长子，你既然喜爱小儿子，就应该把他安排在一个安稳的位置上。”徐鹏举沉默不言。他就把两个儿子都送去学习深造。
后来徐鹏举又结好于诚意伯刘世延，送给他金银珠宝，跟他商量废长立幼的事，刘世延给礼部的祭酒姜宝写密信说徐邦宁当袭爵位，姜宝犹豫不决。一个叫郑如瑾的助教，也收了徐邦宁的贿赂，刘世延告诫姜宝，姜宝就通知下面的官吏不要接纳徐邦瑞。副使冯谦却把郑如瑾和徐邦宁勾结的事情公之于众，还捎带上了姜宝，姜宝毕竟没收受贿赂，大惊之下马上上疏弹劾郑如瑾，最后郑如瑾罢官，徐鹏举罚俸一月，剥夺郑氏的魏国公夫人的称号。
在徐鹏举死后，最终徐邦瑞继承爵位。
草包国公
据传徐鹏举是大鹏鸟转世，但在举守备南京时，振武营兵变，他竟被作乱的士兵呼为草包，狼狈而走，全无名将风概。
第一代：徐达，吴元年（1367年）封信国公。明洪武三年（1370年），进封魏国公，食禄五千石，子孙世袭。洪武十八年（1385年）去世，追封中山王，谥号“武宁”。
第二代：徐辉祖，徐达长子，洪武二十一年（1388年）袭爵。明成祖即位后削爵禁锢。永乐五年（1407年）去世。崇祯十七年（1644年）追赠太师，谥号“忠贞”。
第三代：徐钦，徐辉祖之子，永乐五年（1407年）袭爵。永乐十九年（1421年）削爵。永乐二十二年（1424年）复爵，同年去世。
第四代：徐显宗，徐钦之子，洪熙元年（1425年）袭爵。正统十三年（1448年）去世。
第五代：徐承宗，徐显宗之弟，正统十三年（1448年）袭爵。天顺七年（1463年）十二月去世。
第六代：徐俌，徐承宗之子，天顺八年（1464年）袭爵。正德十二年（1517年）去世，追赠太傅，谥号“庄靖”。
第七代：徐鹏举，徐俌之孙，正德十三年（1518年）袭爵。隆庆四年（1570年）去世。
第八代：徐邦瑞，徐鹏举之子，隆庆六年（1572年）袭爵。万历十七年（1589年）去世。
第九代：徐维志，徐邦瑞之子，万历十七年（1589年）袭爵。万历二十一年（1593年）去世。
第十代：徐弘基，徐维志之子，万历二十三年（1595年）袭爵。崇祯十七年（1644）十二月去世，谥号“庄武”。
第十一代：徐文爵（一作徐允爵），徐弘基之子，弘光元年（1645年）袭爵，旋即投降清朝。
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