薛勇是是薛丁山和窦仙童的儿子。薛丁山被封为两辽王后，他被封为红罗关总兵，外出任职。薛刚惹下大祸后，薛丁山满门被捉拿，武则天又派人去红罗关捉拿了薛勇一家。薛勇本来想要反出牢门，杀上皇宫，奈何薛丁山不同意，一家人全部被斩首，一起被埋了铁丘坟，最终只有薛勇的儿子薛蛟被薛家好友用亲子所换活了下来。
与之相配的，则是两代贤后。窦氏的父亲，是后周的重臣，而窦氏的母亲，则是后周武帝的姐姐襄阳公主。等杨坚
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