薛公达，没有在《旧唐书》中提到过，而是在欧阳修和宋祁编纂的《新唐书》中有所提及，附在了父亲薛播的后边。在后人的诗词和考证中，也有有关薛公达的记载。
少年时期
薛公达少年时期的名气很高，写文章造诣颇深，手法娴熟且创新，不落窠臼，达到了不能和过继给的父亲薛据谦让的地步，至于说为什么过继，我们无法得知。但是，薛公达的写作，很像薛据；做官上，很像父亲薛播。
作了《胡马》和《圆丘》两首诗，已经失传，但当时备受京城有名人士的赞誉，传播极广。
辅佐二军
贞元九年（793年）中了进士，作家令主簿，辅佐凤翔军。有一次，恰逢凤翔军统帅邢君牙不做文事，就叫人集中射箭，设立目标远几十尺（约300米），下令：“打中的人付给绸缎和金子。”整个一个军队都没有射中的。唯独薛公达拿起弓箭，连射了三箭，全正中靶心，军中都很是喜悦，唯独统帅邢君牙不高兴，疑似嫉妒薛公达的能力。薛公达也自己给自己免去了官职，又去辅佐河阳军。
任职国子监
唐宪宗元和初年（806年），就任国子助教，教东都（洛阳）的学生。同年六月，韩愈也被唐宪宗调任权知（代理）国子博士，元和三年（808年），韩愈正式任职国子博士，两人颇有交集，薛公达也尽力去帮助韩愈教育东都的学生。
元和暴卒
元和四年（809年），因为大病而突然去世。之后，韩愈写了一篇《祭薛助教文》来纪念薛公达。
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