沉毅有器识。弱冠，司徙崔浩见而奇之。
太平真君中，盖吴扰动关右，薛永宗屯据河侧，太武帝拓跋焘亲讨之。纠合宗乡，壁于河际，断二寇往来之路。事平，除中散大夫，赐爵永康县侯。太武帝南讨，以为都将，从驾临江而还。又从陆真讨伐秃发傉檀、强免生，平之。
皇兴三年，除散骑常侍，尚文成帝（拓跋濬）之女西河公主，拜驸马都尉。其年，族叔徐州刺史薛安都据城归顺，敕拔诣彭城劳迎，除南豫州刺史。孝文帝延兴二年，除镇西大将军、开府仪同三司，进爵平阳郡公。三年，联合南兖州刺史游明根、南平太守许含等，凭借善政，征诣京师。献文帝拓跋弘亲自劳勉，复令还州。
太和六年，改爵河东公。卒，赠左光禄大夫，谥号为康。
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