《襄阳记》记载习祯有风流，善谈论，名声仅次于庞统，而在马良之上。建安六年（201年），刘备投奔刘表，荆州豪杰归刘备者日益多，习祯也于此时投奔刘备。
建安十六年（211年），习祯跟随刘备入蜀。
建安十九年（214年），刘备攻占益州，大封群臣，习祯先后历任雒县（今四川广汉北）县令、郫县（今四川郫县）县令、广汉（治今四川雒县）太守。
后事迹不详。约卒于章武元年（221年）刘备称帝前。
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