楚熊勇，原名芈熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。出生于楚国都城丹阳。公元前847年其父熊延逝世，随后继位成为楚国国君。熊勇共在位10年，于公元前837，逝世，膝下无子。由其弟熊严继承王位。
他们在各自封国内又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。这样，
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