谢良佐于北宋元丰元年（公元1078年）拜程颐为师。
北宋元丰八年（公元1085年），谢良佐进士及第，中进士后，曾任河南渑池、湖北应城知县。
北宋建中靖国元年（公元1101年），谢良佐被人推荐，受到宋徽宗的召见，被派往书局任职，后又斥为管库，监管京西竹场。他认为宋徽宗的年号“建中”与唐德宗的年号相同，很是“不佳”，还说皇帝“不免播迁”，因此得罪了徽宗皇帝，被关进监狱，废为平民。谢良佐晚年信佛，尝言：“吾常习忘以养生”。
北宋崇宁二年（公元1103年），谢良佐逝世，谥号“文肃”，清时从祀孔庙。著有《论语说》。
师从程颢、程颐，与游酢、吕大临、杨时号称程门四先生。
谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。
谢良佐的学说以仁、天理为主体，讲究修身养性，且掺杂禅学思想。“其论仁以‘觉’，以‘生意’，论诚以‘实理’，论敬以‘常惺惺’，论穷理以求是，皆其所独得以发明师说者也”（《宋元学案·上蔡学案》）。以“生意”解释仁，活者为仁，死者为不仁。人身体麻痹不知痛谓不仁，桃杏之核可种而生者称仁。仁体现万物的生意。“格物穷理”，必须从认识“天理”才能获得。所谓“天理”，是“自然底道理”，无丝毫杜撰。谢良佐的“格物穷理”论，上承二程思想，下启朱熹“穷理”学说，又开陆九渊“人皆有是心，心皆具是理。心即理也”的先河。
著有《论语说》，其核心思想被门人曾恬、胡安国所录《上蔡先生语录》，经朱熹编辑为三卷（《上蔡语录》）。
皖公网安备 34019202000096号
备案号：皖B2-20100068-6
