从征天下

元至正十三年（1353年），谢成跟随朱元璋攻克了滁州、和州。

至正十五年（1355年），跟随朱元璋南渡长江作战。

至正十六年（1356年），随军攻克集庆，被授予总管。

至正十七年（1357年），随朱元璋攻克宁国。

至正十八年（1358年），随军攻克婺州，升任管军千户。

至正二十三年（1363年），参与鄱阳湖水战。

至正二十四年（1364年），随朱元璋攻打武昌，陈理投降。

至正二十六年（1366年），随军攻克湖州，同年随军进攻平江。

至正二十七年（1367年），随徐达攻克平江，升任指挥佥事。十月，随徐达、常遇春北伐元朝。

洪武岁月

明洪武元年（1368年），随军攻取元朝首都大都。

洪武二年（1369年）五月，攻克庆阳。

洪武三年（1370年），随徐达直捣定西，升任都督佥事、晋王左传、府相。

洪武五年（1372年），兼任太原都卫都指挥使。

洪武六年（1373年），册封长女为晋王朱棡妃子。

洪武八年（1375年），觐见朱元璋，升任都督府都督佥事。三月，本应和吴复、曹兴同得一千石公田，但朱元璋因谢成在山西时擅夺民利，没有赐予谢成。

洪武九年（1376年）正月，任晋府左相，致仕，同年扩建太原府城。

洪武十一年（1378年），随沐英率军征讨朵甘（朵甘思），收降乞失迦。

洪武十二年（1379年）正月，又随沐英率军平定洮州十八族的叛乱，十一月，封为永平侯，禄位二千石，世袭指挥使。

洪武十六年（1383年）三月，蔚州、朔州灾荒，朱元璋命谢成前去发粮救济。十月，和郭子兴、徐达等一群在北边练兵的将领被召回京。

洪武二十年（1387年），朱元璋命会宁侯张温一起追击元太尉纳哈出残余军队，后朱元璋又将二人召还。八月，和王弼等一众王侯被召回京。

洪武二十一年（1388年），奉命前往鲁府率领军队护送俘获的蒙古军人到济南、济宁等地和军伍杂居。

洪武二十三年（1390年），被赐予钞二千锭，奉命修建先茔神道碑。

洪武二十五年（1392年），和王弼等一众王侯到平阳征兵，负责汾州、汾水、孝义三地。十二月，征兵完毕，回京。

坐事被杀

洪武二十七年（1394年），因牵涉颖国公傅友德之事（蓝玉案余波）被杀，田宅被没收。