永明元年正月壬戌（483年2月5日），封宜都王。萧铿早年担任游击将军，永明十年，转任左民尚书。
永明十一年，萧铿担任持节、都督南豫司二州军事、冠军将军、南豫州刺史，镇守姑熟。当时有盗墓贼发掘晋朝大司马桓温女儿的墓冢，发现金蚕银茧及圭璧等陪葬物。萧铿派长史蔡约去修复墓冢，蔡约丝毫未动这些陪葬物。郁林王萧昭业即位，进萧铿军号为征虏将军。
延兴元年九月乙未（494年11月7日），萧铿被宣城郡公萧鸾所杀，时年十八岁。南平王萧锐、晋熙王萧𨱇也同时被杀。
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