萧孝忠志气慷慨。开泰年间补为祗候郎君,尚辽圣宗之女越国公主耶律槊古(同时也是他的外甥女),拜驸马都尉。
太平三年(1023年)六月,授副检点,不久升为殿前都检点。
大约在太平后期,擢为北府宰相。重熙七年(1038年),拜东京留守。当时,契丹禁止聚居东京的渤海人击毬,萧孝忠上奏说:“东京最为重镇,无从禽之地,若非球马,何以习武?且天子以四海为家,何分彼此?宜弛其禁。”得到辽兴宗的批准。
重熙十二年(1043年)正月,召入朝中,拜北院枢密使,封楚王。
当时契丹的制度是以南、北枢密院分别统治汉人和契丹人,萧孝忠上奏说:“一国二枢密,风俗所以不同。若并为一,天下幸甚。”然而此议还没来得及推行,他就在同年七月初一日去世。辽兴宗穿着素服哭临,并赦免死囚数人为之荐福,并在下葬时亲临,赐宫户守墓。十一月,追封楚国王。