萧孝友，字挞不衍，小字陈留。开泰初年，以外戚之属为小将军。太平元年，因为行大册礼的缘故，加左武卫大将军、检校太保，赐名孝友。重熙元年，累迁西北路招讨使，封兰陵郡王。八年，进王陈。
张须陀尾随其至岱山之下。贼军退到时津梁又被水军所拒两面夹击，获其辎重不可胜计。以功升为齐郡通守，领河
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