建元元年六月甲申（479年7月18日），封广兴王。后来广兴郡改称始兴郡，萧鉴的封国也随之改为始兴国。
永明二年十一月丁亥（484年12月21日），出任持节、都督益宁二州军事、前将军、益州刺史。
永明八年（490年），进号安西将军。
永明九年（491年），改任散骑常侍，秘书监，领石头戍事。不久改任左卫将军，未就任即去世，得年二十一岁，遣赠中军将军。
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