咸宜公主（？－784年），唐朝公主，唐玄宗李隆基和武惠妃的女儿。咸宜公主因为母亲武惠妃得宠的缘故，实封一千户，大大超过了公主本来的五百户，在公主们和大臣的反对下，唐玄宗把所有公主的实封都定为一千户。
开元二十三年（735年）七月，咸宜公主下嫁唐中宗的女儿长宁公主与杨慎交所生的儿子卫尉少卿杨洄，杨洄联合武惠妃，谋废太子李瑛，打算改立武惠妃的儿子李瑁为太子。咸宜为其生育一子杨说。
开元二十六年（738年）五月二十三日，唐玄宗幸咸宜公主宅。
安史之乱后（公元757年后），唐玄宗作为太上皇迁居太安宫，咸宜公主获准看望玄宗。
上元二年（761年），嗣岐王李珍谋反失败，牵连杨洄，被赐自尽。
咸宜公主再嫁博陵崔氏第二房的崔嵩，之后崔嵩去世。公主出家做了道姑，并在京城建了一座道观：咸宜观，此后一直居住于此，直到去世。
唐德宗兴元元年（784年），咸宜公主去世。
唐初，公主实封止三百户，中宗时，太平公主至五千户，率以七丁为限。开元以来，皇妹止千户，皇女又半之，皆以三丁为限；驸马皆除三品员外官，而不任以职事。公主邑入至少至不能具车服，左右或言其太薄，上曰：「百姓租赋，非我所有。战士出死力，赏不过束帛；女子何功，而享多户邪﹖且欲使之知俭啬耳。」秋，七月，咸宜公主将下嫁，〔咸宜公主下嫁杨洄。〕始加实封至千户。公主，武惠妃之女也。於是诸公主皆加至千户。
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