前481年（鲁哀公十四年、宋景公三十六年），宋景公联合左师向巢、司马皇野进攻向魋。子颀纵马奔告桓司马向魋。向魋想攻打宫里的宋景公，向子车劝阻他，向魋就进入曹地叛变。向魋失败逃亡卫国，再逃亡齐国。
2017年12月30日，山东阳信一男子家中现兵符，疑似古代调兵虎符，该虎符为青铜制作，为左右两半，虎
春秋战国战争：楚攻吴鸠兹衡山之战
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