伍云甫,原名伍允福,字松青,曾用名伍永福、左兆贵、吴兢生、王耘。衡永郴桂道衡州府耒阳县(今衡阳耒阳市)人。
参加了秋收起义、湘南起义、五次反围剿、红军长征等。曾任中共耒阳县委秘书长、无线电总队政委、中央军委第三局政治委员、中央军委第二局政治委员、第一任西安八路军办事处处长、中共中央军委秘书长、中国解放区救济总会秘书长兼党组书记、北平军事调处执行部中共方面行政处处长、中共中央工作委员会秘书长兼中央机关党委副书记、中央办公厅行政处长兼直属机关党总支书记、中国人民救济总署秘书长兼党组书记、中国红十字会副会长兼党组书记、卫生部副部长、中央监察委员会候补常委。为中共七大代表,第一届全国政协特邀代表,第一届全国人大代表,第三、四届全国政协委员。