武德初，为齐王府户曹，赐爵安陆县公。武德二年（619年），从齐王镇并州，为刘武周所获，于贼中密令人诣京师，陈武周可图之计。及武周平，甚见慰勉，累授益州行台左丞。数陈时政得失，高祖每嘉纳之。
贞观初，为韶州刺史，卒于任上。
子：武元忠。
孙：武懿宗。
天授元年(690年)九月，武则天称帝，武懿宗被封为河内郡王，之后累迁济州长史、左金吾大将军。
孙：武嗣宗。
置大理寺的最初目的，是因为地方官员的司法权力过大，可自行勾决死刑犯人，造成不少冤假错案。为了使刑狱汇
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