兄振，官至太子舍人，父死后悲伤过度，气绝身亡。
妻千金公主，唐高祖李渊女，母不详。是唐高祖19个女儿中的第18个女儿。
而从隋炀帝杨广之后的行事来看，杨勇的才能应当要比杨广差一些，总体来看应该算是个守成之主。虽然比较好色
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