昭公在位时，三晋实力很强，卫国国小势弱，成为了三晋中魏家的附庸，臣服于魏。昭公六年（前426年），公子亹（音wěi）杀死昭公自立。
于是，刘去派人把守，又等了七天，气体散尽后，这才带人进墓。魏襄王墓的墓葬颇为丰富，刘去将其搜刮一空，
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