怀公十一年（前415），公子颓杀死怀公自立为国君，这就是卫慎公。慎公的父亲是公子适。适的父亲是卫敬公。慎公四十二年（前373），慎公逝世，儿子声公子训立为国君。声公十一年（前362），声公去世，儿子成侯遬立为国君。
成侯十一年（前351），公孙鞅进入秦国。十六年（前346），卫被贬称为侯。
春秋战国时期，楚国公主们的命运与政治婚姻紧密相连。她们作为政治联姻的筹码，远嫁他国，承载着楚国的荣耀
春秋战国著名战役 桂陵之战
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