高祖元宏时，尉庆宾为员外散骑侍郎，逐渐升迁到左将军、太中大夫。
肃宗元诩时，朝廷议论要送柔然主阿那瑰回国，尉庆宾上奏疏坚决劝阻，不被听从。后来柔然就捉住行台元孚，大肆掳掠北方边境。诏令尚书令李崇讨伐柔然，尉庆宾以别部将领隶属李崇，出边塞后返回。徐州刺史元法僧向外叛变，萧衍派遣他的豫章王萧综镇守徐州，孝明帝令安丰王元延明讨伐他。不久授任后将军、肆州刺史。这时，尔朱荣的军威逐渐强盛，曾经过肆州，尉庆宾畏惧厌恶他，据守城中不出来。尔朱荣怨恨尉庆宾，出兵袭击他。尉庆宾的别驾姚和做内应，尔朱荣于是杀害尉庆宾的僚属，拘捕尉庆宾回秀容，称为义父。后来，母亲去世回都城，不久起用为平东将军、光禄大夫，镇守汝阴郡，
永安二年，去世，追赠车骑将军、侍中、司空公、雍州刺史。
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