王守仁巡抚江西时，与兄良弼，弟良器、良贵往学，深受守仁赞许。潜心于良知之学，为人孝友敦朴，勤奋好学。居家研习学问而无惰容。认为“学问头脑既明，惟专一得之。气专则精，精专则明，神专则灵”。又曰：“不尤人，何人不可处？不累事，何事不可为。”（《明儒学案·江右王门学案四》）著有《时斋集》。
帖木儿一跃成为这个汗国的权臣，还娶蒙古公主为妻。因在战争中，帖木儿负伤，腿部留下残疾，所以敌人们称他
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