王守仁巡抚江西时，与兄良弼，弟良器、良贵往学，深受守仁赞许。潜心于良知之学，为人孝友敦朴，勤奋好学。居家研习学问而无惰容。认为“学问头脑既明，惟专一得之。气专则精，精专则明，神专则灵”。又曰：“不尤人，何人不可处？不累事，何事不可为。”（《明儒学案·江右王门学案四》）著有《时斋集》。
1598年8月，丰臣秀吉病死，遗命撤军。明水师70多岁的老将邓子龙身先士卒，在座舰被日舰包围后，亲率
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