引王畿师王守仁，并与畿成莫逆之交。后归江西。嘉靖间一度主讲白鹿洞书院，传授王学，生徒数百人。认为“理无定在，心之所安，即是理。孝无定法，亲之所安，即是孝” （《明儒学案·江右王门学案四》）。著有《乐堂诗集》、《药湖集》等。
《西游记》里的孙悟空大闹天宫，各路仙人降他不得，玉帝遂请如来佛祖将其制服，压在五行山下。后经历五百年
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